讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
原版弹幕 · 边看边聊 咸鱼影视为《睡衣小英雄 第一季》自动匹配原版弹幕，完整保留官方平台弹幕与本站弹幕存档，支持弹幕发送、弹幕偏移校准、颜色字号行数设置。开启弹幕在线观看《睡衣小英雄 第一季》（2015），追剧更有氛围。