醒来后，主角「亚克」发现自己竟然以游戏角色的姿态，被丢进了异世界——全身穿着铠甲，里面却是一副骷髅骨架的“骸骨骑士”。 ——身份一旦暴露，恐怕会被当成怪物，成为讨伐对象！？ 亚克决定低调行事，以佣兵的身份活下去。然而，他绝不是那种对眼前的恶行视而不见的男人！ 在旅途中相遇的精灵战士阿丽亚娜、兽人族的忍者千夜目，以及精灵兽碰太，今天也继续着他们的旅程。 凭借一刀两断的痛快与爽快战斗而广受好评的超人气TV动画，万众期待的续集制作决定！ 骸骨骑士大人毫无自觉的“替天行道”异世界奇幻故事，在此再度登场。
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