腔棘鱼又称“空棘鱼”，英文名(coelacanth)，由于脊柱中空而得名。由于科学家在白垩纪之后的地层中找不到它的踪影，因此认为这个登陆英雄已经告别了世间，全部灭绝了。在1938年，接近圣诞佳节的某一天，在非洲南部的科摩罗群岛附近，南非的博物馆员玛罗丽·考特内-拉蒂莫在巡视渔民捕的鱼时发现的，而受到全世界的瞩目。此鱼被推测是在约3.5亿年前出现，6500万年前即已绝灭的总鳍类（有穗边鳍的同类）中的一种腔棘鱼。总鳍鱼类不但能呼吸空气，而且能使用鳍来当作脚走路，这是鱼类向两栖类进化的重要证据。在距今4亿年前的泥盆纪时代，腔棘鱼的祖先凭借强壮的鳍，爬上了陆地。经过一段时间的挣扎，其中的一支越来越适应
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