女子高校生あおの元に届けられた謎の小包には、フレームアームズ・ガールと呼ばれる完全自律型の小型ロボット「轟雷」が入っていた。轟雷は人工自我、AS（アーティフィシャル・セルフ）を搭載した最新型の試作機。バトルデータを収集し、感情を学んでいく轟雷とあおの、奇妙で楽しい日常が始まる！
原版弹幕 · 边看边聊 咸鱼影视为《机甲少女 FRAME ARMS GIRL～高高兴兴的幻境～》自动匹配原版弹幕，完整保留官方平台弹幕与本站弹幕存档，支持弹幕发送、弹幕偏移校准、颜色字号行数设置。开启弹幕在线观看《机甲少女 FRAME ARMS GIRL～高高兴兴的幻境～》（2019），追剧更有氛围。